شماره ركورد كنفرانس :
2519
عنوان مقاله :
آناليز حساسيت ربات كابلي 6 درجه آزادي الاستيك نسبت به فضاي كاري و پارامترهاي عملكردي در حركت نقطه به نقطه
پديدآورندگان :
بيرانوند بهزاد نويسنده , يوسف زاده مهدي نويسنده , حبيب نژادكورايم محرم نويسنده
كليدواژه :
ربات كابلي , كنترلر خطي سازي فيدبك , حركت نقطه به نقطه , آناليز حساسيت
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك ، صنايع و هوافضا
شماره مدرك كنفرانس :
4327891