تنظيم كنترل كننده PID به روش فازي براي سيستم چند متغيره غيرخطي ناپايدار سيستم مورد مطالعه : سيستم دو پاندول معكوس متصل شده توسط فنر

كتنرل كننده هاي PID ابزاري استاندارد براي اتوماسيون صنعتي هستند انعطاف پذيري اين كنترل كننده امكان استفاده از اين نوع كنترل را در بسياري از حالات فراهم مي آورد مشكل اصلي اين گونه كنترل كننده ها چگونگي يافتن مقدار بهينه اي براي پارامترهاي تناسبي، انتگرالي و مشتقي مي باشد تا پاسخ سيستم حلقه بسته در محدوده قابل قبول قرار گيرد روشهاي مختلفي براي تنظيم كنترل كننده هاي PID ارائه شده است اما در اكثر آنها فرضياتي مانند خطي بودن، ضعيف بودن تداخل در فرايند، عدم حضور نويز و غيره در نظر گرفته شده است. اگر فرايند خطي باشد و مدل رياضي ساده اي براي آن وجود داشته باشد ممكن است امكان يافتن شيوه تحليلي براي تنظيم كنترل كننده وجود داشته باشد با اين همه در دنياي واقعي فرايندها غيرخطي و بسيار پيچيده مي باشد و مدلهاي بدست آمده از آنها براي استفاده از روشهاي تحليلي مناسب نمي باشد. از اين رو روشهاي هوشمند مي توانند مناسب تر باشند دراين مقاله براي طراحي كنترل كننده PID روش فازي را به يك سيستم چندمتغيره غيرخطي ناپايدار اعمال مي كنيم . با مقايسه مي توان ديد كه فراجهش در روش PID فازي نسبت به روش PID معمولي بهبود يافته است.