كنترل مقاوم موتور القايي نسبت به تغييرات بار

در اين مقاله يك طرح كنترلي پايدار براي كنترل سرعت موتور القايي با استفاده از روش كنترل مدلغزشي معرفي شده است دراين روش كنترلي سرعت توسط حلقه كنترل خارجي كنترل شده و از روش كنترل برداري در حلقه كنترل داخلي نيز استفاده شده است. در ابتدا روش كنترل مو لغزشي معرفي شدهاست سپس چگونگي بكارگيري اين نوع كنترل كننده در ساختار سيستم كنترلي نشان داده شده است در ادامه قانون كنترلي و حوزه تعريف پارامترهاي كنترل كننده مد لغزشي مشخص شده است. پس از ان پاسخ ديناميكي و عملكرد آن با طرح متعارف كنترل برداري كه از كنترل كننده PI در حلقه خارجي كنترل سرعت استفاده مي شود. با شبيه سازي مقايسه شده است. سپس به تاثير مقدير پارامترهاي كنترل كننده بر عملكرد درايو پرداخته شده است و در نهايت بر خلاف ساير شبيه سازي ها كه از پديده اشباع مغناطيسي در مدلسازي موتور صرفه نظر مي گردد اين پديده در نظر گرفته شده است و سپس رفتار ديناميكي هر دو ساختار كنترلي كه از كنترل كننده هاي لغزشي و PI بهره برده اند با يكديگر مقايسه شده است.