شماره ركورد كنفرانس :
1030
عنوان مقاله :
شبيه سازي سيستم كنترل حلقه باز و حلقه بسته ي موتور پله اي هيبريد بر اساس روش كنترل برداري و استفاده از EKF
پديدآورندگان :
خليليان مجتبي نويسنده , جعفربلند مهرداد نويسنده
كليدواژه :
فيلتر كالمن توسعه يافته , موتور پله اي هيبريد , كنترل برداري , حلقه بسته
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات دومين كنفرانس بين المللي برق
چكيده فارسي :
موتورهاي پله اي بيشتر در كارهاي با دقت بالا و موقعيت يابي استافده مي شوند. اين موتورها قابليت كار به صورت كنترل حلقه باز را دارند و داراي دقت بسيار خوبي هستند و تنها در صورتي كه دقت بسيار زياد مورد نظر باشد، كنترل زاويه به صورت حلقه باز ناكافي مي باشد. در اين صورت نياز به يك كنترل حلقه بسته مي باشد تا موقعيت موتور به صورت دقيق كنترل شود. استفاده از سنسورهاي سرعت و موقعيت باعث افزايش هزينه و اندازه مي شود. همچنين اين سنسورها حساس به تغييرات دما مي باشد. در كنترل بدون سنسور، موقعيت و سرعت موتور با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته، تنها با اندازه گيري ولتاژها و جريان ها تخمين زده مي شود.
شماره مدرك كنفرانس :
1913295
