طراحي و بهينه سازي كنترلر PD فازي هوشمند و انعطاف پذير براي موتور DC به كمك الگوريتم ژنتيك

در تمامي صنايع، موتور ها به عنوان يكي از مهمترين اجزاي چرخه ي توليد مطرح بوده و نياز به كنترل آنها،به منظور بازدهي بهتر بر هيچ مهندس كنترلي پوشيده نيست به اين منظور از چند دهه پيش روش هاي مختلفي براي طراحي كنترلر ها ارايه شده است. دراين مقاله روش جديد تركيب سيستم فازي با الگوريتم ژنتيك به منظور طراحي كنترلر هوشمند و انعطاف پذير ارايه وقوانين (mfs) مي گردد و از الگوريتم ژنتيك براي يادگيري فازي استفاده شده و مقادير بهينه ي پارامترهاي توابع عضويت ديگري PD براي كنترلر فازي به دست مي آيندو به منظور بررسي شاخص هاي عملكردي اين كنترلر ،كنترلر (rules) فازي ارايه شده و در نهايت برتري هاي كنترلر فازي مبتني بر يادگيري فازي با استفاده از (GA) نيز با روش هاي متاهيوريستيك طراحي شده بر پايه ي روش هاي متاهيوريستيك نشان داده مي شود. PD الگوريتم ژنتيك را بر كنترلر