• شماره ركورد كنفرانس
    568
  • عنوان مقاله

    طراحي كنترل ربات انسان نما 12 درجه آزادي با استفاده از كنترل مدلغزشي تطبيقي فازي

  • پديدآورندگان

    صفري حامد نويسنده , كريمي بهرام نويسنده

  • تعداد صفحه
    18
  • كليدواژه
    طراحي , سينماتيك , ديناميك , كنترل ربات انسان نما 12 درجه آزادي , كنترل مدلغزشي تطبيقي فازي
  • سال انتشار
    1395
  • عنوان كنفرانس
    اولين كنفرانس بين المللي چشم اندازهاي نو در مهندسي برق و كامپيوتر
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    4327897
  • سال انتشار
    1395
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    18
  • سال انتشار
    1395