شماره ركورد كنفرانس
2519
عنوان مقاله
Stability Analysis and control of under-constrained cabledriven parallel robots with visco-elastic cables
پديدآورندگان
Beyranvand Behzad نويسنده , Yousefzadeh Mahdi نويسنده , Habibnejad Korayem Moharram نويسنده
تعداد صفحه
15
كليدواژه
Cable-driven parallel robot , Feedback Linearization , LQR , Lyapunov
سال انتشار
1395
عنوان كنفرانس
دومين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك ، صنايع و هوافضا
زبان مدرك
فارسی
شماره مدرك كنفرانس
4327891
سال انتشار
1395
از صفحه
1
تا صفحه
15
سال انتشار
1395
لينک به اين مدرک