كنترل مقاوم موتور القايي اشباع پذير نسبت به تغييرات بار

در اين مقاله يك طرح كنترلي پايدار براي كنترل سرعت موتور القايي با استفاده از روش كنترل مد لغزشي معرفي شده است . در اين روش كنترلي، سرعت توسط حلقه كنترل خارجي كنترل شده و از روش كنترل برداري در حلقه كنترل داخلي نيز استفاده شده است. ابتدا روش كنترل مد لغزشي معرفي شده است، سپس چگونگي بكارگيري اين نوع كنترل كننده در ساختار سيستم كنترلي نشان داده شده است. در ادامه قانون كنترلي و حوزه تعريف پارامترهاي كنترل كننده مد لغزشي مشخص شده است . پس از اينكه سيستم كنترلي مورد نظر محقق شد، پاسخ دينام يكي و PI عملكرد آن با طرح متعارف كنترل برداري كه از كنترل كننده در حلقه خارجي كنترل سرعت استفاده مي شود، با شبيه سازي و انجام آزمايش عملي مقايسه شده است . سپس به تأثير مقادير پارامترهاي كنترل كننده بر عملكرد درايو پرداخته شده است و در نهايت برخلاف ساير شبيه سازي ها كه از پديده اشباع مغناطيسي در مدل سازي موتور صرفنظر مي گردد، اين پديده درنظر گرفته شده و مجدداً رفتار ديناميكي هر دو ساختار بهره برده اند، با PI كنترلي كه از كنترل كننده هاي مد لغزشي و يكديگر مقايسه شده است