كنترل فازي بازوي ربات با سه درجه آزادي

ربات ها نقش فراوانی در زندگی بشر ایفا می كنند. ربات ها قادر هستند كارهای سخت و خطرناكی كه انسان قادر به انجام آن ها نیست را انجام دهند. یك جزء اصلی ربات بازوی آن می باشد. در این مقاله به شبیه سازی یك بازوی ربات با سه درجه آزادی پرداخته شده است. سپس برای آن كنترل كننده فازی مناسبی طراحی گردید. كنترل كننده فازی به خوبی توانست بازوی ربات را كنترل كند. زمان نشست كنترل كننده فازی كم است و همچنین كنترل كننده فازی ورودی سینوسی و مربعی را با زمان كمی ردیابی می كند.