طراحي كنترل كننده فازي براي سيستم تعليق خودرو

چكیده هدف كلی از ارائه این مقاله شرح كاربرد تكنیك منطق فازي در كنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. وظیفه این سیستم علاوه بر تحمل وزن بدنه خودرو، افزایش راحتی و ایمنی رانندگی است. منظور از ایجاد راحتی رانندگی كاهش شتاب بدنه خودرو در برخورد با زبري و ناهمواري هاي سطح جاده می باشد. در این مقاله، مدل سیستم تعلیق به همراه كنترل كننده و همچنین نتایج بكارگیري این كنترل كننده در جهت بهبود سیستم تعلیق خودرو تشریح می شود. قوانین فازي به گونه اي طراحی شده است كه كمترین نوسان در برابر اغتشاشات جاده اي به بدنه خودرو وارد شود. در انتخاب توابع عضویت نیز سعی شده است كه تا حد امكان از توابع گوسی به جاي توابع خطی استفاده شود چرا كه توابع عضویت گوسی خاصیت مقاومت بیشتري را براي سیستم ایجاد می كنند. در انتها نیز یك مقایسه بین عملكرد سیستم فوق با و سیستم تعلیق غیر فعال انجام خواهد گرفت. سیستم تعلیق كنترل شده توسط PID و سیستم تعلیق غیر فعال انجام خواهد گرفت.