شماره ركورد كنفرانس :
144
عنوان مقاله :
ارائه يك بهبود جديد در الگوريتم بهينه سازي انبوه ذرات براي مسيريابي گروه ربات ها در محيط هاي با مانع
پديدآورندگان :
خواجه پورتادواني آيدا نويسنده , طوسي زاده سعيد نويسنده دانشگاه آزاد اسلامي واحد مشهد، گروه برق , سيدمهدوي جواد نويسنده
كليدواژه :
اجتناب از موانع , مسيريابي ربات ها , گروه ربات ها , بهبود در الگوريتم بهينه سازي انبوه ذرات
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات دوازدهمين كنفرانس سيستم هاي هوشمند ايران
چكيده فارسي :
مسیریابی ربات ها یكی از مشكلات چالش برانگیز در زمینه رباتیك با توجه به پیچیدگی و هزینه های بالای محاسباتی آن ناشی از
تعداد ربات ها و تعداد موانع است. بهینه سازی انبوه ذرات یكی از الگوریتم های تكاملی است كه ثابت كرده در حل وظایف گروه
ربات ها مفید است. دراین مقاله یك روش اكتشافی جدید براساس یك بهبود جدید از بهینه سازی انبوه ذرات برای حل این مشكلات
و اجتناب از موانع ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده شبیه سازی شده و با الگوریتم های دیگر در این زمینه مقایسه شده است.
نتایج آزمایشات كارایی روش پیشنهادی در محیط های با مانع را نشان می دهد.
شماره مدرك كنفرانس :
3817034
