كنترل تطبيقي سيستم تعليق براي مدل يك دوم خودرو

در این مقاله یك روش كنترل تطبیقی براي كنترل سیستم تعلیق خودرو ارائه می شود. این روش با وجود سادگی از عملكرد بسیار مناسبی برخوردار است و به راحتی قابل پیاده سازي می باشد. طراحی به گونه اي صورت گرفته است كه همگرایی پارامترها در طی فرایند تطبیق، بیشترین سرعت را داشته و خطاي تعقیب به سرعت به كمترین مقدار خود خواهد رسید. مدل یك چهارم، ساده ترین مدل خودرو و مدل كامل پیچیده ترین مدل همراه با بیشترین درجات آزادي است. در این مقاله براي داشتن یك تعادل میان پیچیدگی مدل و نزدیك بودن آن به مدل واقعی سیستم، از مدل یك دوم خودرو استفاده می شود. نتایج شبیه سازي ارائه شده، عملكرد مناسب كنترل كننده پیشنهادي را به خوبی نشان خواهد داد.