پايش وضعيت گيربكس هاي ربات ABB IRB6400 از طريق آناليز روغن

بررسی نمونه های روغن گیربكس های ربات ABB و انجام آزمایشات اندازه گیری گرانروی، شاخص گرانروی، آنالیز عناصر فرسایشی و شاخص های فرسایشی و بررسی انواع و میزان آلودگی ها تا اندازه بسیار زیادی وضعیت گیربكس ربات را آشكار می سازد. نتایج بدست آمده، حاصل از حداقل 5 مورد آزمایش ذكر شده برای هر ربات می باشد كه این ربات ها در شرایط كاری دشوار ( بیست ساعت كار در روز و 21 روز كاری در ماه) عملیات تولید را انجام می دهند. در این تحقیق پس از بدست آمدن نتایج عناصر فرسایشی اقدام به دمونتاژ كردن گیربكس نموده و نتایج فرسایش به صورت بصری بررسی گردیده و مرزهای بحرانی عناصر فرسایشی و شاخص های فرسایش، با انجام آزمایش بر روی 10 عدد ربات ABB IRB6400 موجود در خط پرس قطعات بدنه خودرو در شركت ایران خودرو به دست آمده است. به دلیل بالا بودن دامنه حركت محور یك ربات ها، نتایج حاصل از آزمایشات روی روغن این محور ملاك نتیجه گیری قرار داده شده است. محور یك ربات ABB IRB6400 دارای ظرفیت 11.2 لیتر می باشد كه دومین حجم روغن را در میان گیربكس های دیگر ربات دارا می باشد و آثار فرسایش در گیربكس محور یك آن به دلیل ذكر شده در بالا، بیشتر مشاهده شده است .