استفاده از روش اختصاص نسبت مشخصه در كنترل سيستم دولختي ومقايسه آن با روش الگوريتم ژنتيك

: سیستم دو لختی از یك موتور جریان مستقیم تحریك جدا ،شفت و بارتشكیل شده است و تابع تبدیل آن از مرتبه چهار میباشد. از روش اختصاص نسبت مشخصه براي محاسبه ضرایب كنترلر انتگرالی – تناسبی درنوعی از سیستم ها كه داراي صفر می باشد استفاده شده و یك سري پارامترها به صورت به نام ضریب مشخصه داریم كه n است. فرض كنیم یك تابع تبدیل داراي صفر از مرتبه براي این سیستم ها انتخاب میكنیم .ما ثابت میكنیم  همان ضریب مشخصه اصلی است و همچنین یك ثابت زمانی عمومی به نام به ترتیب براي كنترل اورشوت و سرعت پاسخ، وقتی ورودي پله است به كار می روند. روش  كه ضریب مشخصه اصلی و ثابت زمانی اختصاص نسبت مشخصه یك روش مطلوب طراحی است كه در آن به هر نوع پاسخی با در نظرگرفتن محدویت ها میتوان دست یافت. روش اختصاص نسبت مشخصه با وجود قدرت بالایی كه در یافتن جواب مطلوب دارد اما حجم محاسبات آن سنگین است و اگر تابع تبدیل سیستم كمی پیچیده تر شود طراح باید زمان زیادي را صرف محاسبات بكند. استفاده از الگوریتم ژنتیك كه یك روش مبتنی بر كامپیوتر می باشد منجر به یافتن پاسخ ایده آل در مدت زمانی كوتاه می شود.