• شماره ركورد كنفرانس
    3111
  • عنوان مقاله

    طراحي كنترلر و فيلتر كالمن براي يك توده رباتيكي به منظور تعقيب هدف متحرك در محيط نويزي

  • پديدآورندگان

    وطن خواه رامين نويسنده , عابديني محمد نويسنده دانشجوي دكترا، دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي شريف، تهران , سالاريه حسن نويسنده دانشگاه صنعتي شريف , الستي آريا نويسنده

  • تعداد صفحه
    4
  • كليدواژه
    توده رباتيكي , فيلتر كالمن
  • عنوان كنفرانس
    مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
  • زبان مدرك
    فارسی
  • شماره مدرك كنفرانس
    2588253
  • سال انتشار
    1391
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    4
  • سال انتشار
    0
    • لينک به اين مدرک
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=36&DC=9751