شماره ركورد كنفرانس
3111
عنوان مقاله
Passivity Based Backstepping Control of a Cable-based Robot Incorporating Actuator Dynamics
پديدآورندگان
Zarebidoki Mahmoud نويسنده , Lotfavar Amir نويسنده , Fahham Hamidreza نويسنده
تعداد صفحه
4
كليدواژه
Cable-suspended structures , inverse dynamics
عنوان كنفرانس
مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
زبان مدرك
فارسی
شماره مدرك كنفرانس
2588253
سال انتشار
1391
از صفحه
1
تا صفحه
4
سال انتشار
0
لينک به اين مدرک