شماره ركورد كنفرانس :
3111
عنوان مقاله :
Passivity Based Backstepping Control of a Cable-based Robot Incorporating Actuator Dynamics
پديدآورندگان :
Zarebidoki Mahmoud نويسنده , Lotfavar Amir نويسنده , Fahham Hamidreza نويسنده
كليدواژه :
Cable-suspended structures , inverse dynamics
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
شماره مدرك كنفرانس :
2588253
