ارائه يك مدل برنامه ريزي براي تحليل نرخ خروجي در سلولهاي توليدي رباتيك دو ماشينه

در این مقاله، سلول تولیدي رباتیك انعطاف پذیر كه قطعات یكسان در آن تولید میشود مدنظر قرار گرفته است. ماشینهاي استفاده شده در این سلول تولیدي انعطافپذیر از نوع ماشینهاي كنترل عددي میباشند. براي تولید یك قطعه، تعدادي عملیات باید توسط ماشین در سلول تولیدي انعطاف پذیر روي آن قطعه انجام شود. هدف اصلی مدنظر در این مقاله، تخصیص بهینه عملیاتها به هر دو ماشین و تعیین توالی بهینه حركات ربات و بدستآوردن كمترین زمان سیكل مربوط به تولید یك قطعه با زمانهاي پردازش مشخص در سلول تولیدي رباتیك انعطافپذیر میباشد، با این فرض كه هر قطعه باید روي هر دو ماشین پردازش شود. به این منظور رویكردي جدید براي انتخاب سیاست حركتی بهینه و كمینه كردن زمان سیكل در سلول تولیدي رباتیك دو ماشینه پیشنهاد شده است. با استفاده از سیاستهاي موجود توالی حركات ربات در سلول تولیدي رباتیك، مسأله در قالب یك مدل برنامهریزي ریاضی فرموله گردیده و پیچیدگی محاسباتی آن نیز تحلیل و بررسی شده است