Author/Authors :
RABBAH, M. A. Université de Hassan II - EST de Casablanca - Laboratoire de Réseaux, Informatique, Télécommunications Multimédia, MAROC , RABBAH, N. Université Hassan II - ENSAM de Casablanca - Laboratoire d’Ingénierie des Structures, Systèmes Intelligents et Energie Electrique, MAROC , MALASSÉ, Olaf Ecole Nationale Supérieure des Arts et Métiers, France , RIFI, M. Université de Hassan II - EST de Casablanca - Laboratoire de Réseaux, Informatique, Télécommunications Multimédia, MAROC
Abstract :
L’émergence des objets connectés à travers le monde ouvre de nouveaux horizons pour les robots mobiles intelligents, nous essayons dans ce travail de modéliser une macro architecture qui étend les capacités des robots : d’un côté à travers la communication avec leur environnement extérieur, en adoptant les paradigmes Multi-agents et Internet of Things (IoT) ; d’un autre côté en développant une Intelligence artificielle (IA) distribuée collaborative par le biais du paradigme Cloud.
NaturalLanguageKeyword :
Robotique , Intelligence artificielle , Système Multi , Agents , Internet of Things , Cloud computing