Fodil, Malika Université de M’sila, Algérie , Barkat, Said Université de M’sila, Algérie , Boukhetala, Djamel École Nationale Polytechnique-ENP - Laboratoire de Commande des Processus, Algérie

Commande floue adaptative directe stable étendue appliquée à la machine asynchrone

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Aujourd hui, suite au progrès significatifs dans le domaine de la commande des machines électriques, de nouvelles techniques et approches ont émergées. Pour les systèmes non linéaires à paramètres non constants, les lois de commandes classiques peuvent être inadéquates car certaines performances ne peut pas être garanties en présence des variations structurelles ou perturbations externes. Il est alors nécessaire de synthétiser des lois de commandes robustes par rapport à ces perturbations. C est dans ce contexte qu on propose dans ce travail une nouvelle commande qui combine l étude de l adaptabilité à l incertitude ce qui dérive les régulateurs flous adaptatifs. Cette étude vise la commande floue adaptative directe stable étendue, qui utilise la théorie de l’approximation et la théorie de Lyapunov pour établir une loi d’adaptation paramétrique assurant la stabilité et la bornitude de tous les signaux de commande et de l’erreur de poursuite. Les résultats obtenus montrent que la commande floue adaptative directe stable étendue a prouvé une grande efficacité et une bonne robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations.

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Machine asynchrone , Systèmes flous , Commande par logique floue , Commande adaptative , loisadaptative floue , analyse de stabilité , fonction de Lyapunov

Revue Des Sciences Et De La Technologie, Synthèse

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