• DocumentCode
    3138768
  • Title

    Conception d´un Robot Mobile Télécommandé Via Internet et Réseau Local

  • Author

    Michel, Frédéric ; Papaux, Matthieu ; Ghribi, Mohsen ; Kaddouri, Azeddine

  • Author_Institution
    Genie Electrique, Ecole des Ingenieurs de Fribourg
  • fYear
    2006
  • fDate
    38838
  • Firstpage
    1267
  • Lastpage
    1270
  • Abstract
    La conception et la réalisation d´un robot mobile commandé via Internet et réseau local sont présentées. La description du cahier des charges utilisées pour cette réalisation et les divers modules utilisés sont montrés. Des testes ont été effectués avec succÿs localement à Moncton et à distance à partir de Fribourg en Suisse. Les conclusions et les recommandations seront données pour l´amélioration du systÿme.
  • Keywords
    Internet; local area networks; mobile robots; telerobotics; Fribourg; Internet; Moncton; local network; mobile robot; remote control; Content addressable storage; Graphical user interfaces; Internet; Mobile communication; Mobile robots; Navigation; Niobium; Robotics and automation; Service robots; Testing; Internet; Robot mobile; commande; conception; interface graphique; réseau local; sans fil;
  • fLanguage
    English
  • Publisher
    ieee
  • Conference_Titel
    Electrical and Computer Engineering, 2006. CCECE '06. Canadian Conference on
  • Conference_Location
    Ottawa, ON, Canada
  • Print_ISBN
    1-4244-0038-4
  • Electronic_ISBN
    1-4244-0038-4
  • Type

    conf

  • DOI
    10.1109/CCECE.2006.277312
  • Filename
    4054782
    • Link To Document
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=49&DC=3138768