DocumentCode :
3802468
Title :
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Volume :
12
Issue :
3
fYear :
2007
Firstpage :
396
Lastpage :
396
Journal_Title :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Publisher :
ieee
ISSN :
1083-4435
Type :
jour
DOI :
10.1109/TMECH.2007.902257
Filename :
4244397
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