شماره ركورد
1001280
عنوان مقاله
طراحي يك سطح لغزش بهينه تناسبي - انتگرالي براي سيستم تعليق فعال 1/4 خودرو با ادوات تعليق داراي ثابتهاي نامعين و مشخصههاي غير خطي
پديد آورندگان
ظهيري پور، علي دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي برق , جلالي، علي اكبر دانشگاه علم و صنعت ايران - دانشكده مهندسي برق
تعداد صفحه
6
از صفحه
113
تا صفحه
118
كليدواژه
سيستم تعليق فعال , مد لغزشي , خطيسازي فيدبك , سطح لغزش تناسبي - انتگرالي , نامعيني هاي پارامتري
چكيده فارسي
در اين مقاله، طراحي كنترلكننده براي سيستم تعليق فعال 1/4 خودرو با محوريت مد لغزشي انجام گرفته است. ادوات سيستم تعليق شامل فنر و ضربهگير داراي مشخصههاي غير خطي بوده و ثابتهاي اين مشخصهها نامعين ولي داراي كران مشخصي هستند. جهت سادهسازي طراحي كنترلكننده براي اين سيستم، خطيسازي فيدبك پيشنهاد شده است و در ادامه با استفاده از يك استراتژي بهينه، يك سطح لغزش تناسبي - انتگرالي به دست آورده و كنترلكنندهاي براي برآوردهسازي شرط لغزش پيشنهاد شده است. فرايند طراحي به گونهاي است كه نه تنها پايداري مجانبي سيستم تعليق را در حضور نامعينيهاي پارامتري موجود تضمين ميكند، بلكه طراح ميتواند با تنظيم پارامترهايي، مصالحه مورد نظر خود بين راحتي سرنشينان خودرو و فرمانپذيري و كنترلپذيري خودرو را به عنوان اهداف مهم يك سيستم تعليق ايجاد كند.
سال انتشار
1391
عنوان نشريه
مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران
فايل PDF
7430414
عنوان نشريه
مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران
لينک به اين مدرک