الگوريتم تشخيص موقعيت با قابليت تعيين هم‌زمان خطاي بار مكانيكي نامتقارن در موتورهاي سوئيچ رلوكتانسي

در اين مقاله، يك الگوريتم نوين براي تشخيص موقعيت روتور با قابليت تعيين هم‌زمان خطا از نوع عدم تقارن بار مكانيكي در موتورهاي سوئيچ رلوكتانسي معرفي شده است. اين الگوريتم با بهره‌گيري از روش تزريق پالس و الهام از مدلاسيون موقعيت پالس ديجيتال، موقعيت روتور را تشخيص داده و با بهره‌گيري از اين اطلاعات مكاني روتور، دوران موتور را كنترل مي‌نمايد. در اين روش در حين چرخش روتور، با تزريق پالس به فاز غير فعال، اندوكتانس فاز كه با موقعيت روتور متناسب مي‌باشد، اندازه‌گيري شده و با كمك يك مدار مبدل اطلاعات جريان فازها به پالس ديجيتال و يا به عبارتي به يك رشته بيت تبديل مي‌گردد. از آنجا كه تعداد پالس‌هاي تزريقي ثابت است، در شرايط عملكرد صحيح موتور رشته بيت خروجي داراي طول ثابت و متناسب با گشتاور بار مكانيكي است. در صورت بروز خطاي مكانيكي در نتيجه نوسان در بار مكانيكي، تعداد بيت‌ها متناسب با ميزان خطا تغيير خواهد كرد كه با شمارش تعداد بيت‌هاي خروجي بورد تشخيص وجود خطا در بار مكانيكي تعيين مي‌شود. چنين الگوريتمي صدمات ناشي از عدم تقارن در بار مكانيكي را كه مي‌تواند منجر به از بين رفتن موتور و بار متصل به شفت شود كاهش مي‌دهد. از مزاياي اين روش مي‌توان به تجميع روش تشخيص موقعيت و تشخيص خطا در سرعت‌هاي پايين و متوسط اشاره كرد. الگوريتم در ابتدا توسط نرم‌افزار MATLAB/Simulink شبيه‌سازي و سپس روي يك موتور 50 وات سوئيچ رلوكتانسي 12/8 پياده‌سازي شده است. مقايسه نتايج به دست آمده از شبيه‌سازي و تست عملي، عملكرد صحيح روش پيشنهادي را تصديق مي‌نمايد.