بهبود هم زمان ريپل گشتاور و شار در كنترل DTC موتور PMSM با استفاده از كنترل سيكل وظيفه بردارهاي ولتاژ

مقاله پيش رو به ارائه روشي براي كنترل هم‌زمان ريپل گشتاور و شار در كنترل DTC موتور PMSM مي‌پردازد. برخلاف الگوريتم‌هاي پياده‌شده قبلي بر مبناي كنترل سيكل وظيفه بردارهاي ولتاژ كه توجهي به وضعيت شار استاتور نمي‌گرديد، در اين مقاله با استفاده از كمينه‌سازي يك تابع هدف دو متغيره گشتاور و شار، ريپل شار استاتور نيز به همراه ريپل گشتاور كنترل شده و در نتيجه باعث دايره‌اي‌تر شدن مسير شار استاتور در دستگاه مختصات ساكن و كاهش ريپل و هارمونيك جريان مي‌گردد. براي نيل به اين هدف در هر سيكل كنترلي، معادلات ديناميكي شار استاتور نيز به همراه معادلات ديناميكي گشتاور بررسي شده و وضعيت بردار شار و گشتاور موتور در انتهاي زمان اعمال هر بردار ولتاژ پيش‌بيني خواهد شد. سپس انحراف معيار هر دو متغير ريپل گشتاور و ريپل شار بررسي شده و مجموع نرماليزه‌شده اين دو به عنوان تابع هدف انتخاب مي‌گردد. در پايان يك زمان بهينه تغيير بردار ولتاژ براي كمينه‌كردن تابع هدف مزبور محاسبه خواهد شد و كارايي روش پيشنهادي با پياده‌سازي در محيط MATLAB Simulink راستي‌آزمايي مي‌گردد.