كاهش ريپل گشتاور در موتورهاي سوئيچ رلوكتانس با بهره‌گيري از منطق فازي جهت كنترل ديناميكي پارامترهاي تابع توزيع گشتاور در سرعت‌هاي پايين

در موتورهاي سوئيچ رلوكتانس نقطه كار در ناحيه اشباع و رفتار غير خطي سبب شده علاوه بر ناحيه كموتاسيون در ناحيه غير كموتاسيون نيز ريپل گشتاور ايجاد گردد. در اين تحقيق جهت كاهش ريپل گشتاور در سرعت‌هاي پايين، در ناحيه غير كموتاسيون به جاي تزريق يك جريان ثابت از تزريق يك جريان متغير بر حسب موقعيت روتور بهره گرفته شده و جهت كاهش ريپل گشتاور در ناحيه كموتاسيون از روش تابع توزيع گشتاور اصلاح‌شده استفاده گرديده است. از آنجا كه در روش تابع توزيع گشتاور با افزايش سرعت موتور به علت كاهش مدت زمان كموتاسيون و خاصيت سلفي سيم‌پيچ‌هاي استاتور، جريان موتور نمي‌تواند در اين زمان كوتاه از جريان مرجع پيروي كند، لذا با بهره‌گيري از يك كنترل‌كننده فازي جهت اصلاح تابع توزيع گشتاور بهره گرفته شده است. در روش تابع توزيع گشتاور اصلاح‌شده، با فيدبك از سرعت موتور و اعمال به يك كنترل‌كننده فازي، بر حسب ميزان سرعت، زاويه هم‌پوشاني اصلاح‌شده به گونه‌اي كه با افزايش زاويه هم‌پوشاني مدت زمان كموتاسيون افزايش داده شده و شيب تغييرات جريان مرجع كندتر شده كه موجب مي‌شود جريان واقعي موتور بتواند در اين زمان بيشتر خود را با جريان مرجع تطبيق دهد و از به وجود آمدن ريپل گشتاور جلوگيري نمايد. در روش پيشنهادي سرعت موتور، خطاي گشتاور و مشتق خطاي گشتاور به عنوان ورودي به كنترل‌كننده فازي مي‌باشند كه زاويه روشني و زاويه هم‌پوشاني بين فازها به صورت تابعي از سرعت موتور تغيير كرده و گشتاور مرجع فاز مجاور نيز به صورت تابعي از خطاي گشتاور و مشتق خطاي گشتاور اصلاح مي‌شود. در اين روش تابع توزيع گشتاور به صورت ديناميكي و لحظه‌اي اصلاح مي‌گردد. در پايان نتايج شبيه‌سازي به كمك نرم‌افزار متلب- سيمولينك با استفاده از مدل يك موتور سه‌فاز سوئيچ رلوكتانسي 6 به 4 براي رنج سرعت 0 تا 1500 دور بر دقيقه ارائه شده كه صحت الگوريتم پيشنهادي را تأييد مي‌نمايد.