تخمين گشتاور بار در موتورهاي القايي با استفاده از كنترل حالت لغزشي ديناميكي براساس رويتگر تطبيقي فازي

Estimation of Load Torque in Induction Motors Using Dynamic Sliding Mode Control Based Adaptive Fuzzy Observer

در اين مقاله، تخمين گشتاور بار در موتورهاي القايي داراي عدم قطعيت، بررسي شده است. اين روش با استفاده از كنترل حالت لغزشي ديناميكي است. در كنترل حالت لغزشي ديناميكي، يك انتگرال‌گير قبل از سيستم قرار داده مي‌شود كه باعث حذف چترينگ مي‌شود. افزودن اين انتگرال‌گير به سيستم، موجب افزايش درجه سيستم مي‌شود كه براي اعمال كنترل حالت لغزشي به اين سيستمِ افزوده (سيستم به همراه انتگرال‌گير)، مدل و ديناميك سيستم بايد شناسايي شود. در اين مقاله، براي حل اين مشكل، يك رويتگر تطبيقي فازي پيشنهاد شده است. مزيت روش پيشنهادي، اين است كه هم‌زمان با كنترل سيستم، هدف اصلي، يعني تخمين گشتاور بار نيز انجام مي‌شود كه در كاربردهاي عملي اهميت بسياري دارد. نتايج شبيه‌سازي گوياي مزاياي روش پيشنهادي خواهد بود.

This paper describes load torque estimation (LTE) issue in induction motors (IM) with uncertainty and disturbance, using dynamic sliding mode control (DSMC). In DSMC the chattering is removed due to the integrator (or low pass filter) which is placed before the input control of the plant. In the other word, the Sign function appears in derivative of input control signal and will not appear in the input control signal of the plant. However, in DSMC the augmented system (the system plus the integrator) is one dimension bigger than the actual system and then, the plant model should be completely known. To solve this problem, a new adaptive fuzzy observer (AFO) has been proposed. The advantage of the proposed approach is to have the system controlled as well as its main task i.e. LTE, which is important in practical implementation. Simulation results are presented to demonstrate the preference of the approach.