كنترل كننده مبتني بر رويت گر در سيستم هاي فازي T-S با متغيرهاي مقدم قواعد نامعلوم در حضور اشباع ورودي

Unknown Premise Variables Observer-Based Controller Design for T-S Fuzzy Systems in the Presence of Input Saturation

در اين مقاله، روشي جديد براي طراحي كنترل‌كننده مبتني بر رؤيت‌گر در سيستم‌هاي غيرخطي مدل‌شده به‌وسيله مدل فازي تاكاگي – سوگنو ارائه مي‌شود. در راستاي پوشش‌دادن سيستم‌هاي كنترلي گسترده‌تر، دو محدوديت عملي در اين مقاله در نظر گرفته‌شده است. ابتدا اين‌كه متغيرهاي مقدم قواعد به‌صورت نامعلوم فرض مي‌شوند كه اين امر امكان بررسي سيستم‌هاي غيرخطي با دامنه گسترده‌تري را مي‌دهد. عامل دوم امكان به اشباع‌ رفتن ورودي در اغلب سيستم‌هاي كنترلي مي‌باشد. در واقع اشباع يك عبارت غير خطي است كه به‌علت محدوديت فيزيكي بسياري از ادوات عملي مورد استفاده در سيستم‌ها، ممكن است رخ دهد. شرايط كافي براي طراحي چنين كنترل‌كننده‌اي به‌ صورت دسته‌اي از نامساوي‌هاي ماتريسي خطي ارائه‌شده است. كارايي روش ارائه‌شده به‌وسيله شبيه‌سازي عددي نشان داده‌شده است.

In this paper, we propose a new method for observer-based controller design of nonlinear systems which are represented by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. Two practical restrictions have been considered to cover a more general problem. First, we suppose that the premise variables of the T-S model are unmeasurable, which permits one to utilize the proposed method in more practical systems. Second, actuator saturation is considered as a physical limitation and the controller is designed subject to this restriction. Sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of ­linear matrix inequalities (LMIs). The effectiveness of developed technique is shown through numerical example