طراحي، ساخت و ارزيابي ماشين برداشت نخود پا كوتاه

Design, fabrication and evaluation of a short-legged chickpea harvest machine

در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستي انجام مي­گيرد. لذا در اين پژوهش ماشين برداشت نخود طراحي، ساخته و ارزيابي گرديد. دماغه اين ماشين داراي انگشتي­هاي لخت كننده بوته بوده و غلاف­هاي نخود با قرار گرفتن بر روي انگشتي­ها از بوته­ها جدا مي­گردند. زاويه، طول و فاصله انگشتي­هاي دماغه از يكديگر، نيروي وارده بر انگشتي­ها، دندانه‌هاي تميز كننده و سيستم مكش از مهمترين پارامترهاي طراحي اين ماشين بودند. ارزيابي­هاي مزرعه­اي در چهار سطح از سرعت پيشروي 5/2، 5/3، 5/4 و 5/5 كيلومتر بر ساعت انجام شد و ميزان تلفات مربوط به غلاف­هاي نخود باقي مانده بر روي بوته­ها­ (Pd) و تلفات مربوط به غلاف­هاي نخود ريخته شده بر روي زمين (Pr) اندازه­گيري شد. نتايج نشان داد كه با افزايش سرعت پيشروي، مقدار هر دو نوع تلفات ابتدا كاهش و سپس افزايش يافتند. كمترين مقدار تلفات Pd و Pr به ترتيب برابر با 58/1% و 71/2% محصول مزرعه بوده و در سرعت­ پيشروي 5/4 كيلومتر بر ساعت ايجاد گرديدند. همچنين ارزيابي­هاي مزرعه­اي اثبات نمودند كه اين ماشين قادر مي­باشد عمليات برداشت را با سرعت پيشروي حداقلي 5/1 برابر و حداكثري 04/2 برابر نسبت به مكانيزم­هاي غلاف چيني قبلي و با مقدار تلفات مجاز كمتر از 5% انجام دهد.

Currently, chickpea harvest is carried out manually. Therefore, in this study a chickpea harvest machine was designed, fabricated and evaluated. The header of this machine has bush stripping fingers and pods separate from the bushes by standing in between the fingers. Fingers’ angle, Fingers’ length, distance of the fingers from each other, forces applied to the fingers, cleaning cogs and the suction system were from the most important design parameters. Farm evaluations were carried out in four different speeds: 2.5, 3.5, 4.5, 5.5 Km/hr and the amount of loss related to remained pods on the bushes (Pd) and losses related to spilled pods on the ground (Pr) were measured. Results showed that, with increasing forward speed, the amount of both types of losses, at first decreased and then increased. The minimum amount of Pd losses and Pr losses were 1.58% and 2.71% respectively which were obtained in the forward speed of 4.5 km/hr. Also, field evaluations have proven that this machine can perform harvest operations with a minimum forward speed of 1.5 times and a maximum of 2.04 times compared to previous gleaning mechanisms and with a permissible loss of less than 5%.