كليدواژه :
ناوبري تناسبي , تأخير زماني خالص , ضريب ناوبري اكسترمم , فاصله خطاي بي بعد
چكيده فارسي :
در اين مقاله، تاثير تاخير زماني خالص سيستم بر فاصله خطاي قانون هدايت تناسبي براي سيستم هدايت و كنترل با تابع تبديل دوجمله اي مرتبه بالا بررسي شده است. براي اين منظور از مدل خطي يك بعدي استفاده شده است. فاصله خطاي بي بعد ناشي از خطاي سمت اوليه، مانورهاي ثابت، خطي و سهمي هدف و نويز جستجوگر با استفاده از روش الحاقي محاسبه شده است. براي جستجوگر نويزهاي تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصله سيستم فعال و نيمه فعال در نظر گرفته شده و نتايج با روش مستقيم اعتبارسنجي شده است. همچنين، اثر تاخير زماني خالص سيستم، ثابت زماني سيستم، ضريب ناوبري موثر و افزايش مرتبه سيستم تا 30، بر فاصله خطاي ناوبري تناسبي بررسي شده است. در ادامه، ضريب ناوبري اكسترمم براي حداقل كردن فاصله خطاي بدترين حالت با توجه به زمان نهايي استخراج شده است. سپس، روابط تقريبي فاصله خطا براساس تحليل بدترين حالت در زمان نهايي با توجه به منابع خطاي ذكر شده و با استفاده از برازش منحني ارائه شده است. در نهايت، روابط تقريبي ضرايب بي بعد پاياي فاصله خطا ناشي از نويز برحسب ضريب ناوبري موثر، به طور نمونه به ازاي سيستم هدايت و كنترل مرتبه پنجم و دهم ارائه شده است.
چكيده لاتين :
In this paper, the effect of system time delay on the miss distance of proportional navigation guidance law is studied for high-order binomial guidance and control systems. For this purpose, a linearized model is utilized in one dimension. The normalized miss distance due to heading error (HE), step, ramp, and parabolic target maneuvers, and seeker noise is computed using normalized adjoint equations. The glint, range-independent, and (semi-) active range-dependent noises are considered for the seeker, and the results are verified by straight-forward method. Moreover, the effects of system time lag, system time constant, effective navigation ratio, system order up to 30 in proportional navigation miss distance are also investigated. An extremum effective navigation ratio is also obtained to minimize the worst case miss distance with respect to the final time. Furthermore, approximate miss distance formulas are presented based on worst case analysis on final time using curve fitting for mentioned miss distance sources. Finally, the approximate formulas of steady state nondimensional coefficients due to seeker noise in terms of effective navigation coefficient, for example for system orders of 5 and 10, are obtained.
