الگوريتم جديد براي رديابي اهداف راداري با مانور بالا در مختصات قطبي مبتني بر روش نويز معادل

A new Modified Algorithm for Target Tracking in Polar Coordinates Based on Equivalent Noise Methodology

روشي جديد بر اساس تبديل ماتريس كواريانس خطا از دستگاه مختصات قطبي به كارتزين براي مساله رديابي اهداف با مانور بالاارائه گرديده است. با استفاده از اين تبديل، فيلتر كالمن خطي استاندارد مي تواند براي دسته مسائلي كه رديابي اهداف با مانور در مختصات قطبي و بر اساس دريافت پارامترهاي فاصله و سمت انجام مي گيرد ومعادله مشاهده آنها غير خطي است، بكار گرفته شود.اين مقاله سعي دارد رابطه اي بين كواريانس نويز اندازه گيري شده در دستگاه مختصات قطبي و كواريانس نويز اندازه گيري شده در مختصات كارتزين را برقرار كند.افزايش دقت تخمين پارامترهاي هدف، و نيز سادگي پياده سازي از جمله مزاياي اين تبديل در مقايسه با روش هايفيلتر كالمن توسعه يافته و فيلتر كالمن بي بواست. اجراي برنامه رديابي هدف با در نظر گرفتن بازه وسيعي از سناريوهاي هدف بر اساس روش تكرار مونت كارلو برتري روش پيشنهادي را نسبت به دو روش مرسوم نشان مي دهد.

An innovation technique is presented to transform the maneuvering target tracking problems from Polar coordinates to Cartesian coordinates، therefore a standard linearKalman filter can be easily applied to them. Extended Kalman filter and unscented Kalman filter are two conventional methodologies for nonlinear estimation. In this paper a new relation between measurement noise covariance in sensor coordinates and the measurement noise covariance in Cartesian coordinates for Kalmanfilter implementation is proposed.In addition the proposed technique is based on the well-known equivalent noise approaches. The simplicity of implementation and target tracking improvement with computation effort reduction، are three important advantages of the new approach comparing with extended Kalman filter and unscented Kalman filter. Simulation results show this modified filter can predict target parameters more effectively and accurately than EKF and UKF