كنترل ولتاژ تزريقي DVR توسط كنترل‌كننده تطبيقي جديد دوگانه در جبران انواع خطاهاي شبكه

Injected Voltage Control of the DVR using a New Hybrid Adaptive Controller in Compensating Network Faults

در اين مقاله، با استفاده از راهكاري جديد، دو كنترل‌كننده ولتاژ جديد دوگانه به‌منظور كنترل ولتاژ تزريقي DVR ارائه شده است. در مراحل اوليه كنترل، از اصول ارتقاءيافته منطق فازي نوع-2، به‌منظور برآورد لحظه‌اي نامعيني‌ها بهره گرفته مي‌شود. به اين صورت، با به‌كارگيري اين نوع منطق، اغتشاشات و پديده‌هاي غيرخطي اعمال‌شده به سيستم مدل شده و جبران مي‌گردند. علاوه بر اين، ساختار خود منطق فازي با تغيير شرايط محيط تغيير كرده كه از هزينه محاسباتي به‌شدت مي‌كاهد. در فاز دوم، به‌منظور كاهش هرچه بيش‌تر هزينه محاسباتي سيستم، كنترل‌كننده جديدي جايگزين كنترل‌كننده فازي مي‌گردد. اين كنترل‌كننده با استفاده از تركيب خصوصيات كنترل ساختار - متغير و كنترل خطي، علاوه بر شكل‌دهي به رفتار گذرا سيستم، عملكردي نرم و روان را به همراه خواهد داشت. از طرف ديگر، در شيوه جديد كنترل ارائه‌شده، جريان بار به‌عنوان جايگزين به‌منظور كنترل ولتاژ بار استفاده مي‌گردد كه كاهش فشار بر روي ابزارهاي حفاظتي را در پي خواهد داشت. پايداري سيستم نيز توسط معيار لياپانوف به‌منظور جبران انواع خطاهاي متقارن و نامتقارن تأييد گرديده است. شبيه‌سازي‌هاي انجام‌شده نيز كاربردي بودن اين نوع كنترل‌كننده با استفاده از اين مسير كنترلي را تصديق مي‌كنند.

In this paper، two new hybrid controllers and a new control approach are presented to control the injected voltage of the DVR. In the initial control stages، the improved fuzzy type-2 principles are used to estimate the nonlinearities online. Thus، using this type of controller، the applied disturbances and the nonlinearities are modeled and compensated. Moreover، the fuzzy type-2 controller is designed in a manner so that it adapts its structure to the environments conditions which decreases the calculation burden. In the second phase، to decrease the calculation burden furthermore، a new controller replaces the fuzzy controller. This controller، by combining principles of variable structure control with conventional linear control، apart from shaping the system dynamics، will result in a soft and smooth operation. Moreover، in the new approach، the load current is used to control the load voltage، leading to reduction of burden on protective devices. The system stability is also confirmed using lyapunov’s stability criterion in compensating all symmetrical and unsymmetrical faults. Simulation results confirm the applicability of this controller using this approach.