كنترل سكوهاي پايه كششي با تأخير چندگانه متغير با زمان در توربين‌هاي بادي شناور فراساحلي بر اساس روش نامساوي ماتريسي خطي

Control of tension leg platforms with multiple time-varying delays in offshore floating wind turbines based on LMI method

چكيده: در اين مقاله به بررسي و كنترل سكوهاي پايه­كششي (TLP[i]) كه يكي از متداول‌ترين سيستم‌هاي توربين بادي شناور فراساحلي است پرداخته شده است. مهم‌ترين بحثي كه در نصب اين قبيل توربين‌ها وجود دارد، نحوه كنترل و شناور ساختن آن‌ها بر روي آب است. به­منظور طراحي كنترل‌كننده براي سيستم مذكور، ابتدا يك تابع غيرخطي به­عنوان كانديداي لياپانوف تعريف مي‌شود. سپس ثابت مي‌شود كه سيستم TLP با تأخير چندگانه متغير با زمان، در حضور نيروي خارجي پايدار بوده و با كمك ابزار نامساوي‌هاي ماتريسي خطي (LMI[ii]) به طراحي كنترل‌كننده پرداخته مي­شود. درنهايت با شبيه‌سازي در محيط Simulink-MATLAB ديده مي‌شود كه تمامي متغيرهاي حالت سيستم به­صورت مجانبي پايدار بوده و در حالت تنظيم­كنندگي[iii] به­سمت صفر همگرا مي‌شوند.

Abstract: In this paper, analysis and control of tension leg platforms (TLP) has been discussed, which is one of the most common offshore floating wind turbine systems. The most important subject about installation of these turbines is how to control and float them on the water. In order to design the controller for the system, first, a non-linear function will be defined as a Lyapunov candidate, then we will prove that TLP systems with multiple time-varying delays, in the presence of foreign force is stable and by linear matrix inequalities (LMI) tool, the controller will be designed. Finally, by simulation in Matlab-Simulink, we show that all of