مدلسازي ماهواره روبه زمين براي كنترل وضعيت سه محوره در غياب اطلاعات وضعيت يك محور

Dynamic Modeling for Earth – Pointing Satellites to Control the Three – axis Attitude without the Attitude Information of One Axis

بسته به نوع ماهواره، حسگرها و تجهيزات كنترل كننده، براي كنترل وضعيت ماهواره ها در غياب اطلاعات وضعيت محور سمت، روشهاي گوناگوني ارائه شده است. در اين مقاله، از روش جديدي استفاده شده كه نسبت به روشهاي پيشين از عموميت بيشتري برخوردار است و با پيروي از الگويي كلاسيك براي تمامي ماهواره هايي كه حداقل يك عنصر كنترل كننده داشته باشند قابل اعمال است. اين روش منحصر به محور سمت نيست و پاسخگوي هركدام از دو محور ديگر نيز هست. امتياز بارز ديگر اين روش، توانايي توسعۀ آن براي مانورهاي با زواياي وضعيت بزرگ، به منظور كاربري هاي خاص است. مشاهده كنندۀ مصنوعي جديد و با مرتبۀ كاهش يافته اي براي وضعيت محور سمت ارائه شده تا كنترل كنندۀ وضعيت با تلاشي كمتر و دقتي بيشتر، زواياي وضعيت را در محدودۀ مطلوب حفظ كند. از طريق شبيه سازي، روش اين مقاله با يكي از روشهاي قبلي و همچنين با ماهواره اي كه تمامي اطلاعات وضعيت را در اختيار دارد مقايسه شده و نتايج اين بررسي ارائه شده است.

Various methods are presented to control the attitude of satellite due to lack of information of yaw axis attitude so far. In this paper, a new method is used which is more general and is applicable to all types of satellites, with at least one controller. This method is not limited to YAW axis and can control the two other axes as well. One feature of this approach is the ability to be modified for large angle maneuvers for special applications. A new observer is also proposed for the controller, which causes the angles attitude to be kept in desirable values, with minimum control effort and more accuracy. Simulation results show that compare with methods using the complete all axis information, this approach is satisfactory.