كنترل سرعت تطبيقي سرو درايوهاي القايي سه فاز بر پايه تئوري خطي‌سازي با فيدبك

Adaptive Speed Control of Three-Phase Induction Servo-drives Based on Feedback Linearization Theory

در اين مقاله، برپايه روش كنترل خطي‌سازي با فيدبك، با استفاده از يك كنترل كننده انتگرال‌گير تناسبي خاص1 (PI) در تركيب بـا يك كنترل كننده پيش تغذيه2، سرعت يك سرودرايو القايي كنترل مي‌شود. ابتدا توسط يك مشاهده‌گر، شارهاي دو محوري d وq روتور تخمين زده مي‌شوند. آن‌گاه با معرفي دو متغير حالت ورودي-خروجي، ديناميك گشتاور و نيز دامنه بردار شار دور مغناطيسي روتور به طور كامل از هم كنترل مي‌شوند. سپس بر پايه روشهاي سيستم تطبيقي مدل مرجع3 (MRAS) و حداقل مربعات بازگشتي4 (RLC)، به طور همزمان با هم ثابت زماني مدار روتور و نيز پارامترهاي مكانيكي (J,B) تخمين زده مي‌شوند. در پايان كارايي روش كنترل پيشنهادي با نتايج شبيه سازي كامپيوتري مورد تاييد قرار مي‌گيرد.

In this paper, based on feedback linearization control method and using a special PI (propotational integrator) regulator (IP) in combination with a feed-forward controller, a three-phase induction servo-drive is speed controlled. First, an observer is employed to estimate the rotor d and q axis flux components. Then, two input-output state variables are introduced to control the dynamics of torque and the magnitude of the rotor flux independently. In addition, based on the model refrence adaptive system (MRAS) and the recursive least square (RLC) error techniques, the rotor time constant and the mechnical parameters (J, R) are simultaneously estimated. Finally, the efficiency of the proposed method is confirmed against results from computer simulation.