تحليل دينامپيك و پايداري مكانيزم بادامك- پيرو انعطاف پذير

Dynamic and Stability Analysis of Flexible Cam-Follower Systems

در اين مقاله ديناميك و پايداري يك مكانيزم بادامك –پيرو انعطاف پذير مورد بررسي قرار گرفته است. ابتدا معادله حركت سيستم با فرض انعطاف پذيري ميل بادامك و پيرو به دست آمده است. اصطكاك در لولاي بازوي نوسان كننده به صورت ويسكوز و خشك (كولمب) در نظر گرفته شده است. پس از تعيين معادله ديفرانسيل حركت سيستم، آن را بدون بعد مي‌كنيم. حاصل نهايي به صورت يك معادله ديفرانسيل درجه دو با پارامترهاي متغير با زمان از نوع پريوديك خواهد بود. تحليل پايداري مكانيزم با استفاده از تئوري فلوكه3 انجام شده است. نمودارهاي پايداري متعددي برحسب نسبت دامنه در مقابل نسبت فركانس ارائه شده كه براي حالتهاي مختلف بدون استهلاك و با استهلاك‌اند. نتايج حاصل از اين تحقيق نشان مي دهد كه در حالت بدون استهلاك،‌ براي نسبت دامنه تحريك كوچك،‌ در تمام نسبتهاي فركانسي پاسخ سيستم پايدار است. اضافه كردن استهلاكهاي ويسكوز و كولمب به سيستم باعث پايدارتر شدن حركت آن مي شود و اثر استهلاك كولمب در پايدار كردن حركت سيستم محسوستر است.

In this paper, dynamic and stability analysis of a flexible cam-follower system is investigated. Equation of motion is derived considering flexibility of the follower and camshaft. Viscous and Coulomb frictions are considered in the rocker arm pivot. The normalized equation of motion of the system is a 2nd- order differential equation with periodic coefficients. Floquet theory is employed to study parametric stability of the system. Stability diagrams are presented and the effects of varying cam profiles and motion events on the stability of the system are compared. Results show that viscous and Coulomb frictions stabilize the motion of the system.