توسعة يك روش هدايتي صريح در مأموريت‌هاي اصلاح مسيرحركتي ماژول‌هاي زيرمداري

Developing a New Explicit Guidance Method for the Trajectory Correction of Sub-Orbital Modules

هدف از مقالة حاضر، تدوين يك قانون هدايتي صريح براي مسائلي با ماهيت تغيير يا اصلاح مسير حركت ماژول‌هاي زيرمداري است. روش مورد استفاده، مبتني بر حل مسئلة لامبرت بوده و از اين رو، دو روش كارآمد در اين حوزه معرفي شده و مورد ارزيابي و مقايسه قرار خواهد گرفت. بر اين اساس يك سناريوي هدايت معرفي شده و در مسئله تحت بررسي به‌كار گرفته مي‌شود. متأسفانه تمامي روش‌هاي حل مسئله لامبرت از فرض ميدان گرانش نقطه‌اي تبعيت مي‌كند. با توجه به اهميت نيروهاي آيروديناميك و اثرات نيروهاي اغتشاشي حاصله از ميدان گرانش و از جمله بيضي گون بودن ميدان گرانش زمين، در ادامه اين مقاله، روشي براي لحاظ كردن اثرات عوامل ياد شده به منظور اصلاح بلوك هدايت معرفي خواهد شد. عملياتي بودن و قابليت استفاده در كليه مأموريت‌هاي هدايت از نوع ذكر شده، از اهداف موجود در توسعه سناريوي هدايت است. در پايان، دو مسئلة نمونه با استفاده از الگوريتم معرفي شده مورد بررسي قرار گرفته و روش اتخاذ شده ارزيابي خواهد شد.

This paper presents an explicit guidance method which could be used in the problems of orbit correction for sub-orbital modules. This method is based on solving the Lambert problem. Two efficient methods of solving the Lambert problem are introduced and compared. Using of the selected method a guidance scenario is developed which is capable of solving the problem under investigation. All of the methods of solving the Lambert problem, are based on spherical gravitational field and aerodynamic forces are not considered by them. In order to consider those important factors, a method is presented which increases the accuracy of guidance block computations. Finally using of developed method, two sample problems are investigated. Applying the developed method, a guidance block is prepared which performs the required maneuvers in a mission. Monte Carlo simulation confirms the ability of developed method in different conditions.