بررسي عملكرد و پايداري يك سيستم هدايت مبتني بر زاويه خط ديد در حضور نويز اندازه‌گيري

Performance and Stability Investigation of a line of sight based Guidance System in the Presence of Measurement Noise

در امر هدايت اجسام، عمدتاً از قوانين هدايت مبتني بر تغييرات زاوية خط ديد استفاده مي‌شود. در اين قوانين هدايت، معمولاًكميت‌هايي از قبيل شتاب هدف، تغييرات زاوية خط ديد و سرعت نزديك شوندگي با سنسور مناسب اندازه‌گيري شده و در اختيار قانون هدايت قرار مي‌گيرد. مادامي كه نويز كميت‌هاي اندازه‌گيري شده، واريانس كوچكي داشته باشد مي‌توان اثر آن را در عملكرد سيستم هدايت ناديده گرفت. اما، اگر واريانس نويز قابل توجه باشد، ممكن است بر پايداري و يا عملكرد حلقة هدايت اثرگذار باشد. بنابراين، در اين مقاله با در نظر گرفتن نويز اندازه‌گيري، پايداري سيستم هدايت تحليل مي شود. تا قانون هدايت مناسب براي آن انتخاب شود. نتايج بدست آمده، در يك مثال عددي شبيه‌سازي مي‌شود. نتايج شبيه‌سازي، كارآمدي روش پيشنهادي در پژوهش حاضر را نشان مي دهد.

Usually vehicles are equipped with guidance algorithm based on line of sight (LOS) angle. In this way, some measurements like target acceleration, LOS rate, and closing velocity are provided for the guidance algorithm. The noise effect on the guidance loop would be neglected when the variance of the measurement noise is small. However, the stability property and/or performance of the guidance loop may be effected when the measurement noise is considerable. In this paper, a suitable guidance law is proposed in the presence of measurement noise. Then, a numerical example is provided. The effectiveness of the proposed method in the simulation results is shown in comparison with the previous results.