كنترل سرعت سامانه سروالكتروهيدروليك با استفاده از روش تركيبي فازي

Velocity of Control of Electro Hydraulic Servo System by Using Fuzzy Coupled Method

كنترل سيستم هاي سروالكتروهيدروليك به دليل عملكرد مناسب در گشتاور اينرسي بار بالا و همچنين دستيابي به سرعت پاسخ سريع بسيار حائز اهميت مي باشد. كنترل سرعت، كنترل موقعيت و كنترل گشتاور جزء مهمترين روش هاي كنترلي براي اين سيستم ها مي باشد. روش هاي پيشنهادي كه براي كنترل سيستم ارائه شده اند داراي يك سري عدم قطعيت در سيستم از جمله وجود اصطكاك داخلي، شار داخلي، اثر غير خطي مدل و نويز خارجي مي باشند. در اين مقاله از يك روش تركيبي با استفاده از روش جبران توزيع شده به صورت موازي و بر پايه مدل تاكاگي سوگنو و كنترل كننده فازي با ايده آموزش پسخورد خطا استفاده شده است. علاوه بر اين، كنترل سرعت و شناسايي مدل سيستم توسط ايده رگولاسيون انجام شده است. نتايج تحقيق حاضر در مقايسه با ساير كنترل كننده ها عملكرد بهتري در پاسخگويي سيستم نشان مي دهد. همچنين پايداري گنترل كننده توسط روش نامساوي ماتريس خطي به اثبات رسيده است.

Electro hydraulic control systems are important in their ability to handle large torque loads and quick response. Velocity, position and torque control are the most important controlling methods for the systems. The control systems suggested before including uncertainty parameters such as: internal friction, external noises, and non-linearity in the model behavior. Parallel distributed compensator method based on Takagi-Sugeno and fuzzy controller are used in this paper by feedback error learning's idea. In addition velocity control and identification of the model is carried out by applying regulation scheme. Results indicate that the controller presents better performance and response to the other controllers Also stability of controller is validated by linear matrix inequality method