شيوه نو در تخصيص احتمال اساسي در تئوري شواهد با كاربرد در كنترل مدل پيش بين چندگانه

A Novel Method for Basic Probability Assignment in Evidence Theory with Application to Multiple MPC

تئوري شواهد دمستر - شفر (Dempster- Shapher) ابزار قدرتمندي براي مدلسازي، تركيب و نتيجه گيري از دانسته هاي داراي عدم قطعيت، مبهم و ناقص است كه امروزه بطور گسترده در تركيب اطلاعات مورد استفاده قرار گرفته است. يكي از اركان اين تئوري، تابع اوليه اي به نام تخصيص احتمال اساسي مي باشد كه بايد بر اساس خصوصيات فرايند مورد بررسي تعيين شود. چگونگي تعيين اين تابع هنوز مسئله اي مورد بحث است. در اين مقاله شيوه جديدي براي تعيين تابع تخصيص احتمال اساسي پيشنهاد شده است. در اين روش تابع تخصيص احتمال اساسي براي هر نقطه، با مقايسه فواصل آن نقطه از مراكز خوشه ها به كمك توابع عضويت فازي تعيين مي شود. روش پيشنهادي جهت تعيين سيگنال سوئيچ يك كنترل كننده مدل پيش بين چندگانه مورد استفاده قرار گرفته و به كمك شبيه سازي نشان داده شده است كه استفاده از روش پيشنهادي تعداد سوئيچينگ هاي ناخواسته تا حد زيادي كاهش مي يابد. همچنين روش پيشنهادي با يكي از روش هاي معمول پيشين مورد مقايسه قرار گرفته و مزيت آن به كمك شبيه سازي نشان داده شده است.

Nowadays, Dempster-Shafer theory of evidence is widely used in data fusion. This theory is a powerful tool for modelling, combination and inference of uncertain, imprecise and incomplete information. The fundamental object of D-S theory is a primitive function called Basic Probability Assignment (BPA), which should be determined based on characteristics of the process. How to determine BPA, is still a matter of discussion.In this paper, a novel method is proposed for basic probability assignment. In the proposed method, BPA is determined for each point according to its distances from the cluster centres, by means of fuzzy membership functions. The proposed method is used to determine the switch signal of a multiple MPC, and simulation results show that it considerably reduces the undesired switching. Moreover, the advantages of the roposed method when compared to one of the conventional methods would be discussed.