ارائه روشي نوين در بازسازي بصري و هندسي محيط بر مبناي روش استريو پانوراما

Providing a New Method for Visual and Geometric Reconstruction of Environment based on Stereo Panorama

مدل سازي مناطق شهري با قابليت دسترسي به اطلاعات هندسي و بصري، مورد استقبال و كاربرد بسياري از سازمان ها قرار دارد. در اين ميان، استفاده از روش استريو پانوراما به عنوان يك روش تصوير مبنا به دليل سادگي و ارائه ديد واقعي و كامل از محيط مورد توجه بسياري از توليد كنندگان و كاربران نقشه هاي شهري است. در اين مقاله، يك سيستم نوين استريو پانوراما بر مبناي دوربين هاي استريو (كه ثبت اختراع شده است) ارائه و چگونگي بازسازي سه بعدي محيط هاي شهري به كمك اين سيستم بيان شده است. در اين مقاله، همچنين فرآيند انجام يكپارچه سازي بين تصاوير استريو پانوراما در ايستگاه هاي مختلف براي پوشش و مدل سازي كامل يك منطقه نيز تشريح شده است. در نهايت، بازسازي هندسي و بصري قسمتي از يك خيابان در منطقه شهري توسط سيستم استريو پانوراماي پيشنهادي مورد ارزيابي قرار گرفته است. نتايج حاصل از بازسازي محيط با استفاده از سيستم پيشنهادي نشان داد كه بر خلاف غالب سيستم هاي استريو پانوراماي موجود كه در آنها امكان دستيابي به اطلاعات هندسي بعضا دشوار است، در روش پيشنهادي علاوه بر فراهم ساختن يك فضاي بصري مناسب از محيط، امكان اندازه گيري هاي هندسي به راحتي ميسر شده و دستيابي به دقت هاي مدنظر در استخراج اطلاعات هندسي كه در پروژه هاي شهري مورد نياز است (نقشه هاي بزرگ مقياس 1:1000) ممكن مي باشد.

3D urban reconstruction with access to geometric and visual information is used by many organizations. In this regard, using stereo panorama as an image-based method is attended by many manufacturers and users of the urban maps because of the simplicity and providing real visibility. In this paper, a new stereo panorama system based on stereo cameras (that is patented) is presented and three-dimensional reconstruction of urban environments using the system is expressed. Moreover in this article, the process of registration between the stereo panoramic images at different stations is also described to cover whole area. Finally, geometric and visual reconstruction of part of a street was evaluated by the mentioned stereo panorama system. The results of the reconstruction of the environment revealed that unlike most stereo panorama systems in which access to geometric information is sometimes difficult, in the proposed method, in addition to providing a visual space of the environment, geometric measurements is easily possible and achieving the desired accuracy that is needed in urban projects (large map with scale of 1:1000) is possible.