طراحي سيستم كنترلي ANFIS با روش بهينه سازي الگوريتم ژنتيك جهت كنترل ارتعاشات تير

Design of ANFIS Control System Using Genetic Algorithm Optimization Method to Vibration Vibration on a Beam

يكي از ملاحظات مهم در طراحي سازه‌ها، تحليل ارتعاشات سازه و كنترل آن مي‌باشد. از اين‌رو نحوه كنترل و فرونشاندن ارتعاشات، يكي از مسائل مهم در طراحي سازه‌ها مي‌باشد.همچنين وابستگي بين خواص مكانيكي و الكتريكي مواد پيزوالكتريك باعث شده تا استفاده از اين مواد به عنوان حسگر و عملگر براي كنترل پاسخ سازه ها بسيار مناسب باشد. در كار حاضر از سيستم استنتاج فازي عصبي تطبيقي به همراه روش بهينه سازي ژنتيك استفاده شده است. از روش مذكور مي توان به عنوان يكي از شيوه هاي نوين، براي تحليل و طراحي سيستم هاي پيچيده و غير دقيق استفاده نمود. مدلسازي اجزاء محدود سازه بر اساس تئوري تير اويلر- برنولي و تئوري خطي مواد پيزوالكتريك انجام شده است.سهم لايه هاي حسگر و عملگر بر روي جرم و سختي تير در مدلسازي كامل سازه در نظر گرفته شده است. در ادامه نتايج عددي بدست آمده از كنترل فعال ارتعاشات تير در نرم افزار متلب ارائه شده است. نتايج بدست آمده نشان مي دهد كه با به كار بردن روش مورد نظر ، مي توان زمان نشست و فراجهش پاسخ جابجايي تير را به مقدار قابل توجهي كاهش داد

One of the most important considerations in structures design are analysis and control of structure vibrations. Hence how to control and suppress vibrations is one of the important issue in the design of structures. Also, The dependence between mechanical and electrical properties of piezoelectric materials has led to the use of these materials as sensors and actuator to control the structural response is very good. In the present work the adaptive neuro fuzzy inference system with genetic optimization method is used. The method can be regarded as one of the modern methods for the analysis and design of complex systems and can be inaccurate. A finite element model based on Euler-Bernoulli beam and the linear theory of piezoelectric materials has been developed. The contribution of the piezoelectric sensor and actuator layers on the mass and stiffness of the beam has been considered with modeling of entire structure. The numerical results obtained from the active vibration control of the beam is provided with MATLAB. The results show that Using the case method can be settling time and Maximum over shoot displacement response of the beam can be reduced significantly.