مروري نظام مند بر كارايي ربات هاي دستيار در عمل جراحي كاشت حلزون

Efficiency of Assistant Robots in Cochlear Implant Surgery: A Systematic Review

مقدمه: جراحي كاشت حلزون، روشي تهاجمي براي ايجاد حس شنوايي است كه خطراتي مانند آسيب حلزون گوش را به همراه دارد و لازم است تا حد امكان اين خطرات كاهش يابد. كاشت حلزون‌ها در آينده سه هدف كلي شامل «كاهش آسيب به داخل حلزون گوش در حين عمل جراحي، بازدهي بيشتر عمل جراحي كه به معني كاهش بار تحريك الكتريكي براي توليد بلندي مناسب است و ورود عميق‌تر به حفره اسكالا تيمپاني براي رسيدن به اعصاب حلزوني مربوط به فركانس‌هاي پايين‌تر» را دنبال مي‌كند. براي رسيدن به اين اهداف، نياز به دقت بالايي است كه امروزه استفاده از ربات دستيار در جراحي، راه‌حل مناسبي به نظر مي‌رسد. هدف از انجام مطالعه حاضر، بررسي كارايي سيستم‌هاي رباتيك در عمل جراحي كاشت حلزون بود. روش: در اين پژوهش، مقالات پايگاه‌هاي علمي PubMed، ScienceDirect و Google Scholar در بازه زماني سال‌هاي 1980 تا 2017 با استفاده از واژگان مرتبط با موضوع، مورد برررسي قرار گرفت و مقالات با توجه به معيارهاي ورود و خروج انتخاب گرديد. يافته‌ها: مطالعه بر روي سه سيستم رباتيك تمركز نمود؛ اولين روش، هدايت مغناطيسي بود كه در آن از كاشت حلزوني كه نوك پروتز آن خاصيت مغناطيسي دارد، براي ورود به حلزون گوش استفاده مي‌شود. در اين روش يك آهنرباي كنترلي چرخان در نزديكي سر افراد جهت هدايت مغناطيسي پروتز قرار مي‌گيرد. دومين سيستم بر روي تعيين تغييرات زاويه ورود آرايه الكترودي به داخل حلزون، به وسيله آرايه‌هاي الكترودي ورودي كنترل شده تمركز دارد و سيستم ديگر، تهاجم جراحي را به وسيله از بين بردن نياز به ماستوئيدكتومي و تعويض آن با روش تونل مستقيم (دسترسي مستقيم حلزوني)، كاهش مي‌دهد. نتيجه‌گيري: سيستم‌هاي رباتيك موجب كاهش انرژي مورد نياز براي ورود آرايه الكترود، ورود عميق‌تر آرايه به حلزون گوش براي بهبود عملكرد كاشت حلزون و كاهش آسيب به داخل حلزون گوش در حين عمل جراحي مي‌شود. به دنبال موارد مذكور، درك گفتار در حضور نويز و كيفيت صدا براي كاربران بهبود خواهد يافت.

Introduction: Cochlear implant (CI) surgery is an invasive procedure in order to create hearing sense. This procedure may cause some risks such as cochlear damage. Therefore, it is needed to reduce these risks as much as possible. Future CIs will address three general goals: 1) reducing cochlear damage during surgical insertion, 2) more efficient operation that reduces the load of electrical stimulation required to produce appropriate loudness, and 3) deeper insertion into the scala tympany (ST) cavity in order to access cochlear neurons related to lower frequencies. In order to achieve these goals, we need high degree of precision to which the use of an assistant robot in surgery might be a good solution. The aim of this study was to assess the efficiency of the robotic systems in the cochlear implant surgery. Materials and Methods: Published research was identified by reviewing the scientific databases (Pubmed, ScienceDirect and Google Scholar) from 1980 to 2017 using relevant keywords. The researches were selected based on the input and output criteria. Results: This study focused on three robotic systems. One of the robotic systems acts as a magnetic guide. This system uses a magnetically tipped CI to insert into the cochlea and also rotating manipulator magnet as a magnetic guide that is located near the patient’s head. The other robotic system determines the changes of the insertion angle of the electrode array into the cochlea by controlled electrode arrays insertion. The last robotic system reduces the invasiveness of the surgery by removing the need for mastoidectomy, replacing this with a direct tunnel approach known as direct cochlear access. Conclusion: These systems reduce the energy needed for the insertion of the electrode array, enable a deeper insertion into the cochlea in order to have an improved performance in CI, and reduce intracochlear damage during surgery. Therefore, both speech understanding in noise and sound quality will improve.