كنترلگر مقاوم - تطبيقي دستگاه آزمون خستگي سروهيدروليك براي مواد كامپوزيتي

Servo Hydraulic Fatigue Testing Machine Robust-Adaptive Controller for Composite Materials

در اين مقاله مدل ديناميكي دستگاه آزمون خستگي سروهيدروليك، بر مبناي روش جعبه خاكستري براي نمونه‌هاي مواد مركب شناسايي شده و بر مبناي مدل خطي عدم قطعيت محاسبه مي‌گردد. كنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پيشرو به همراه كنترلگر تطبيقي بر مبناي روش تنظيم بهره، براي تنظيم بهره سيستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازي خطا بين دامنه سيگنال فرمان و خروجي سيستم طراحي مي‌شود. طبق تحليل پاسخ فركانسي سيستم حلقه بسته، اين سيستم كنترلي توانايي جبران عدم قطعيت و رديابي سيگنال مرجع تا فركانس 10 راديان بر ثانيه را دارد. نتايج تجربي بدست آمده براي آزمون‌هاي خستگي با بارگذاري بلوكي، تأييد كننده كارايي مقاوم سيستم كنترلي پيشنهادي مي‌باشد.

In this article, the transfer function of a servo hydraulic fatigue testing machine for composite material specimen is identified based on gray box technique. The system uncertainty is determined by means of the identified linear model. A Feedback and forward robust controller and an adaptive controller based on gain scheduling technique are designed to adjust the closed loop gain for minimizing the error between the amplitude of the reference signals and outputs. Using frequency response analysis of the closed loop system, the control system can compensate low frequency uncertainty up to 10 rad/sec. The experimental results for block loading fatigue tests, confirms the robust performance of the proposed control system.