كنترل فازي طول و مكان پنجره آينده نگري در رويكرد كنترل آينده نگر براي كاهش مصرف سوخت در حمل و نقل ريلي

كنترل آينده‌نگر رويكردي جديد در جهت كاهش مصرف‌سوخت در صنعت حمل و نقل جاده‌اي و ريلي مي‌باشد. در اين رويكرد با در نظر گرفتن شيب مسير پيش‌رو، تغييرات سرعت توسط يك كنترل‌كننده فازي تصميم‌گيري مي‌شود به نحوي كه اگر در مسير پيش‌رو يك سربالايي باشد، قبل از رسيدن به آن به گونه‌اي سرعت افزايش مي‌يابد كه خودرو به راحتي از آن عبور كند و مصرف‌سوخت نيز كاهش يابد. در ساختار اين الگوريتم قسمتي از مسير پيش‌رو به عنوان پنجره آينده‌نگري لحاظ مي‌شود كه ميانگين شيب نقاط داخل آن بيانگر شيب مسير پيش رو مي‌باشد. طول پنجره آينده‌نگري و فاصله آن از مكان لحظه‌اي خودرو، دو پارامتر اصلي الگوريتم آينده‌نگر محسوب مي‌شوند كه روي عملكرد آن تاثيرگذارند. در اين مقاله طول و مكان پنجره آينده‌نگري بر خلاف پژوهش‌هاي قبل كه اين دو پارامتر را طي كل مسير حركت ثابت در نظر مي‌گرفتند، به طور ديناميكي و با توجه به سرعت خودرو و واريانس شيب نقاط داخل پنجره توسط يك كنترل‌كننده فازي تغيير مي‌كنند. نتايج حاصل از شبيه‌سازي حركت قطار با استفاده از رويكرد پيشنهادي بيانگر عملكرد بهتر الگوريتم و افزايش صرفه جويي سوخت مي‌باشد.