طراحي و ساخت مدار DSP كشف موقعيت روتور بدون سنسور يك موتور – ژنراتور رلوكتانس سوئيچي با استفاده از روش مدولاسيون دامنه در حالت موتوري

DSP Circuit Design and Manufacturing for Rotor Position Discovering of Sensorless Motor - Generator Switched Reluctance Motor using Amplitude Modulation in Motor Mode

در اين مقاله براي راه‌اندازي و كنترل بدون سنسور موتور - ژنراتور رلوكتانس سوييچي با ميدان كمكي در حالت موتوري روش جديدي ارائه شده‌است. موتور و ژنراتور جديد ارائه‌شده از نوع 4 به 2 است كه روتورهاي آن ازنظر شكل هندسي متفاوت و داراي دولايه جداگانه است و در هر لايه از يك استاتور و روتور استفاده شده‌است. ايدۀ اصلي اين‌گونه است كه يك پالس سينوسي دامنه كم با فركانس بالا به فاز تزريق مي‌گردد و سپس از جريان فاز فيدبك گرفته مي‌شود و با استفاده از دمودلاسيون AM شكل موج جريان فاز به‌دست مي‌آيد و به اين ترتيب مي‌توان موقعيت روتور را كشف نمود. در ابتدا توسط پردازنده سيگنال ديجيتال (DSP) يك سيگنال سينوسي به‌صورت ديجيتال توليد و به مبدل ديجيتال به آنالوگ (D/A) داده مي‌شود، سپس به ميدان كمكي موتور اعمال مي‌شود و از تأثير آن روي فازهاي موتور توسط مبدل آنالوگ به ديجيتال (A/D) نمونه‌برداري شده و به DSP داده مي‌شود كه پس از پردازش، فرامين آتش لازم توسط DSP به گيت ترانزيستور فازها ارسال مي‌گردد. در ضمن تأخيرات جبران‌شده و عمل پيش فازسازي نيز بررسي مي‌شود.

This paper presents a new scheme for the start up and control of a sensorless switched reluctance motor- generator using an auxillary field in motor mode. The proposed motor-generator is 4 to 2 with rotors of different geometric shapes and has two separate layers with a stator and rotor used in each layer. The main idea is that a high-frequency low amplitude sinusoidal pulse is injected to phase and a phase current feedback is achieved. Using AM demodulation, phase current waveform is obtained and thus rotor position is discovered. A sinusoidal digital signal is generated by digital signal processor (DSP) which is then given to digital to analog converter (D / A). Then it is applied to the auxiliary motor and its effect on motor phases is sampled by the analog to digital converter (A / D) where after processing by the DSP, commands necessary to fire are sent to phase transistor gate. In addition, delays are compensated and lagging is also investigated.