كنترل تطبيقي مدل‌مرجع غيرمتمركز در سيستم‌هاي مقياس‌بزرگ تأخيري

Decentralized Model Reference Adaptive Control in Delay Large Scale Systems

در اين مقاله، مسئله كنترل تطبيقي غيرمتمركز مدل‌مرجع براي كلاسي از سيستم‌هاي مقياس‌بزرگ با تأخير متغير بازمان در عبارت به‌هم‌پيوستگي و حالت بررسي مي‌شود. براي كاربردهاي عملي، عبارت به‌هم‌پيوستگي در سيستم مقياس‌بزرگ، با يك تابع كه حد بالاي آن نامعلوم فرض شده، محدود مي‌گردد كه نيازي به معلوم‌بودن آن در طراحي كنترل‌كننده نيست. تأخير متغير بازمان در عبارت به‌هم‌پيوستگي پيوسته، محدود و غيرمنفي بوده و شرط كمتر از يك بودن مشتق آن در اينجا برداشته شده است. با استفاده از تئوري لياپانوف اثبات مي‌گردد كه سيستم مقياس‌بزرگ تأخيري نامعين با يك خطاي محدود و كوچك، مدل‌مرجع خطي را دنبال مي‌كند. مزيت و كارايي روش پيشنهادي با يك مثال عددي نشان داده مي‌شود

In this paper, the problem of decentralized model reference adaptive control (MRAC) for a class of large scale systems with time varying delay in states and interconnected term are studies. For practical application, upper bounds of the interconnection terms are considered to be unknown and need not to be known for the designing. Time varying delays in the nonlinear interconnection terms are bounded and nonnegative Continuous functions and their derivatives are not necessaries be less than one. Using lyapunov theory proves that the uncertain large-scale time-delay systems track reference model with a bounded and small error. The effectiveness of the proposed approaches is illustrated by a numerical example.