شناسايي رفتار رانندگي مصرف كنندگان مواد محرك آمفتامين در فرآيند تعقيب خودرو به كمك روش فازي- عصبي تطبيقي

Identification of the behavior of the drivers that have used amphetamines in car following procedure applying the adaptive neuron fuzzy method

در سال­هاي اخير مصرف مواد محرك نسبت به مصرف الكل و مواد مخدر بسيار رواج پيدا كرده است، اما هنوز تحقيقات گسترده‍ اي در زمينه تاثير سوء مصرف مواد محرك بر رانندگي انجام نشده است. در اين مقاله به ارائه روشي براي شناسايي رفتار رانندگاني كه از مواد محرك آمفتامين استفاده نموده ­اند؛ پرداخته شده است. در اين روش رانندگان در شبيه­ ساز رانندگي قرار گرفته و آزمايش­هاي عملي براي بررسي رفتار رانندگي آنها طراحي و اجراء گرديده است. در آزمايش­ هاي عملي 16 راننده­ي سالم حرفه­اي اتوبوس و 6 راننده ­ي معتاد به آمفتامين­ در شبيه ­ساز رانندگي اتوبوس اسكانيا نصير مورد آزمون قرار گرفتند. سناريوي انتخابي براي رانندگي بر روي شبيه‍ ساز، سناريوي تعقيب خودرو است. جهت تحليل رفتار رانندگان سالم و معتاد به آمفتامين، متغيرهاي تاخير لحظه­اي هر راننده، برخي از شاخص­هاي ايمني شامل زمان تا برخورد، فاصله زماني بين دو خودرو و چگالي غيرايمن و هم‍چنين فاصله­ ي طولي بين خودروي پيشرو و پيرو با استفاده از متغيرهاي گرفته شده از شبيه­ساز رانندگي استخراج شده­اند. سپس يك سيستم فازي-عصبي تطبيقي براي جداسازي اطلاعات افراد سالم و معتاد به آمفتامين طراحي شده است. در نهايت رفتار رانندگي با استفاده از مدل GHR توسط داده­هاي بدست آمده از شبيه‍ ساز بررسي گرديد تا عملكرد مدل با سيستم طراحي شده مقايسه شود. نتايج عملكرد سيستم فازي- عصبي تطبيقي نشان مي­دهد كه سيستم طراحي شده عملكرد بسيار بهتري نسبت به مدل GHR دارد و به خوبي مي‍تواند اطلاعات افراد معتاد به آمفتامين را از افراد سالم جدا كند و آنها را با صحت 97 درصد شناسايي نمايد.

In recent years, consumption of stimulant substances compared to alcohol and drugs has been very popular, but still vast investigation on the impact of the stimulant substance abuse on the driving behavior has not been conducted.This article provides a method to identify the behavior of drivers that have used amphetamines. In this method, 16 healthy professional Scania bus drivers and as many as 6 drivers addicted to amphetamines in the Nasir Scania bus driving simulator have been examined and performed practical tests. The scenario chosen for the driving in the simulator was of the “car following” type. In order to analyze the behavior of healthy drivers and the ones addicted to amphetamines, the delay time for each driver and some other safety factors such as the time to collision, THDW, unsafe density, and also the longitudinal distances between the leading and the following car were collected using variables taken from the driving simulator. Then an adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) has been designed to separate information for healthy people and addicted to amphetamines. Finally, the driving behavior evaluated using GHR model and the then compared to the performance of the designed ANFIS system. The result shows that the designed ANFIS system has a performance much better than GHR model and can distinguish between the amphetamines addicted drivers and healthy one and identify them with the accuracy of 97%.