طراحي، ساخت و ارزيابي نشاكار تمام خودكار گوجه‌فرنگي

Design, Construction, and Evaluation of Fully-Automatic Tomato Transplanter

در اين تحقيق به منظور كشت ماشيني نشاي گوجه­فرنگي، يك نشاكار تمام خودكار طراحي، ساخته و ارزيابي شد. در اين ماشين، يك سازوكار پله­اي سيني نشا را به تدريج به سمت پايين و طرفين هدايت مي­كند تا بازوي بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزني­شكل خود به داخل خاك سلول فرو رود و نشا را در اختيار بگيرد. آنگاه بازو با حركت به سمت موقعيت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاك بستر رها مي­كند. سپس نشا به درون شيار ايجادشده با شياربازكن هدايت مي­شود. به منظور ارزيابي عملكرد دستگاه، آزمون مزرعه­اي دستگاه اجرا شد. درصد آسيب­هاي مكانيكي به نشاها، زاويۀ استقرار نشاها از خط قائم و تغيير فاصلۀ بين نشاها روي رديف كشت نيز از صفات مورد بررسي بودند. آزمون­ها با استفاده از آزمايش فاكتوريل بر پايۀ طرح بلوك­هاي كامل تصادفي در سه تكرار انجام گرفت. تيمارهاي آزمايش عبارت بودند از سه سطح سرعت پيشروي 1، 1/5 و 2 كيلومتر در ساعت و عمق كشت در دو سطح 5 و 10 سانتي­متر. در اجراي آزمون­ها در هر واحد آزمايشي از بلوك، دستگاه يك رديف 22 متري را نشاكاري مي­كرد. نتايج تحقيقات نشان مي­دهد كه اثر تغيير سرعت پيشروي دستگاه، عمق كشت و اثر متقابل آنها بر تمام صفات مورد بررسي معني­دار است. با توجه به نتايج آزمون­ها، مناسب­ترين سرعت پيشروي و عمق كشت براي نشا­كار طراحي شده به ترتيب 1 كيلومتر در ساعت و 5 سانتي­متر تعيين شد. ظرفيت تئوري دستگاه با يك رديف كشت و در سرعت 1 كيلومتر در ساعت، 0/06 هكتار در ساعت تعيين شد.

The present study designed, constructed, and evaluated a fully-automatic tomato transplanter. In this device, a step mechanism gradually guides the tray to the left, right, and down under the arm so that the pin lifter can be position to penetrate the soil in the cell to grasp a seedling. The arm then positions itself over the tube and releases the seedling in its soil pot. The seedling falls into the previously plowed furrow. To evaluate operation of the machine, field testing was conducted. Mechanical damage to seedlings, seedling establishment angle according to the vertical line, and seedling spacing on the row was investigated. Tests used a factorial randomized complete block design with three replications. The treatments consisted of traveling speed (1, 1.5, and 2 kmh-1) and depth (5 and 10 cm). In each experimental unit of the block, the machine traveled the 22 m length to plant one row. Results showed that traveling speed, depth, and the interaction of distance between planted seedlings, seedling establishment angle, and mechanical damage to seedling was significant. Results indicated that the most appropriate traveling speed was 1 kmh-1 and depth of planting was 5 cm. With a traveling speed of 1 kmh-1, a theoretical capacity of 0.06 hah-1 was determined for the single-row machine.