كليدواژه :
كاربرد مقدار متغير نهاده , كشاورزي دقيق , مديريت موضعي , موزع نوع گردنده پرهاي , كودكار
چكيده فارسي :
يكي از راههاي كاهش تأثيرات منفي زيست محيطي كاربرد نهادههاي شيميايي، استفاده از فناوري كاربرد مقدار متغير نهاده هاست. اصليترين قسمت مورد استفاده در اين نوع كودكارها، سامانه كنترل توزيع كود است. از اين رو در اين تحقيق با نصب كردن حسگر موقعيت دريچه و الكتروموتور، روي موزع نوع گردنده پرهاي و اتصال حسگر سرعت پيشروي و واحد كنترل الكترونيكي به آن، سامانۀ كنترل خروجي موزع ساخته شد. پس از نصب سامانه مذكور روي يك دستگاه كودكار ساخت شركت تراشكده و اجراي آزمون هاي كارگاهي در كارگاه ماشينهاي كشاورزي مركز آموزش عالي امام خميني (ره)، رابطۀ بين مقدار كود خروجي و دو عامل سرعت پيشروي و درصد باز بودن دريچه موزع مذكور محاسبه شد. پس از قرار دادن تابع مذكور در حافظۀ الكترونيكي واحد كنترل سامانه، براي ارزيابي كردن دقت تابع فوق الذكر، اثر سرعت پيشروي (در چهار سطح 3/5، 5، 6/5 و 8 كيلومتر در ساعت) و مقدار كوددهي در 6 سطح (70، 100، 150، 250، 350 و 450 كيلوگرم در هكتار) بر درصد خطاي خروجي موزع در قالب طرح فاكتوريل ارزيابي شد. نتايج نشان ميدهد كه اثر فاكتور مقدار كوددهي در سطح 1 درصد معنيدار است و سرعت پيشروي اثر معنيداري ندارد. خطاي خروجي موزع مذكور كمتر از 8/2 درصد و بهطور متوسط 21/2 درصد تعيين شد. براي ارزيابي سامانه، نقشۀ فرضي توصيه كودي با فواصل 20 متري در مسير حركت دستگاه با مقادير متفاوت كوددهي بهترتيب 50، 100، 150، 200، 250، 200، 150، 100، 50 كيلوگرم در هكتار تهيه گرديد. با شبيهسازي حركت دستگاه داخل كارگاه، دقت خروجي دستگاه در چهار سطح سرعت پيشروي 3/5، 5، 6/5 و 8 كيلومتر در ساعت و سه مقدار كوددهي 100، 150 و 200 كيلوگرم در هكتار و در دو مرحله تغيير صعودي و نزولي مقدار كوددهي در قالب طرح كرتهاي خردشده مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج نشان ميدهد كه سرعت پيشروي اثر معنيدار (در سطح 5 درصد) بر دقت سامانه دارد و فاكتورهاي ديگر اثر معنيدار ندارند. خطاي خروجي سامانه كمتر از 4/51 درصد برآورده شده است.
چكيده لاتين :
Variable rate technology is a way to reduce the environmental effects of agricultural chemicals, including fertilizer. The present study developed and evaluated the accuracy of a control system for a fluted wheeltype metering device for a fertilizer applicator. The relationship between fertilizer flow rate, traveling speed, and the opening of the metering device gate was calculated. The equation was saved in the memory of an electronic control unit. A factorial experiment was used to evaluate the effects of traveling speed (3.5,
5, 6.5 and 8 km/h-1) and fertilizing rate (70, 100, 150, 250, 350 and 450 kg/ha-1) on the accuracy of fertilizing as the percentage of deviation between the actual and target rates. The results showed that the rate of fertilizing had a significant effect of less than 1% on the accuracy of the metering device output, but no significant effect was found for traveling speed. A maximum error of 8.2% was recorded for metering device output with a mean error of 2.21%. To evaluate system performance, it was simulated in a workshop. A fertilizer prescription map for a 180 m path with 20 m interval zones having successive fertilizing rates of 50, 100, 150, 200, 250, 200, 150, 100 and 50 kg/ha-1 was loaded into the electronic
control unit. A factorial experiment with a split plot design was used to evaluate the effects of traveling speed (3.5, 5, 6.5, 8 km/h-1) and fertilizing rate (100, 150, 200 kg/ha-1) on the accuracy of the fertilizing rate as the percentage of deviation between the actual and target rates. The results showed that traveling speed had a slightly significant effect on the accuracy of output (less than 5%). The rate of error of the system was less than 4.51% and was acceptable.
