عنوان مقاله :
طراحي و كنترل سيستمهاي نانورباتيك
عنوان به زبان ديگر :
Design and control of nanorobotic systems
پديد آورندگان :
فراز كيش، راضيه دانشگاه آزاد اسلامي، واحد تهران جنوب - گروه مهندسي كامپيوتر
كليدواژه :
نانو رباتيك , ادوات نانو , طراحي و كنترل , المانهاي زيستي
چكيده فارسي :
يكي از مهمترين شاخههاي دانش نانو تكنولوژي كه امروزه بسيار مورد توجه قرار گرفته، نانورباتيك است كه اين علم شامل طراحي، كنترل و برنامهنويسي رباتها در مقياس نانو ميباشد. نانورباتها ماشينهاي كوچكي هستند كه براي انجام عملياتي خاص و معمولا تكرار شونده با دقت بسيار بالا طراحي ميشوند. تكنولوژي نانورباتيك آنقدر سريع در حال پيشرفت است كه به يقين به زودي زندگي انسانها را بهطور كلي دگرگون خواهد كرد.
اين تغييرات با استفاده از طراحي نانو رباتهاي زيستي است كه در بدن انسان قرار ميگيرند و نقش محافظ و درمانگر را ايفا ميكنند. اين ريزماشينهاي هوشمند قادرند چندين نسخه از خودشان تهيه كنند و جايگزين بافتهاي فرسوده و آسيبديده نمايند. اين مقاله، به بررسي روشهاي جديدي در طراحي و كنترل نانورباتهاي زيستي متشكل از المانهاي زيستي مانند پروتيئن و DNA ميپردازد كه بهطور گسترده در علوم پزشكي و درماني بهكار برده ميشود.
چكيده لاتين :
Nanorobots are nanoelectromechanical systems that are composed of nanoscale nano meter scale elements. There has been significant research on nanorobotic systems as a newfound computing schema in the nanoscale desings. Nanorobotics is a field of view that can coordinate efforts between computer scientists, engineers, physicists, chemists and other experts to work toward this joint purpose. نانورباتيك، ادوات نانو، طراحي و كنترل، المانهاي زيستي